Russian понимать

Words with different prefixes added to -нимать form the aspectual pairs this way:
внимать - внять: listen, understand old style
вынимать - вынуть: to take out
донимать - донять: pester with smth, bother with smth
занимать - занять - to borrow, to occupy, to take up
заниматься - заняться - to study, to be busy, to do something
нанимать - нанять: hire, employ;
обнимать - обнять - to embraсe, to hug
отнимать - отнять - to take away
отниматься - отняться - impf be paralyzed
поднимать - поднять - to lift, to raise
понимать - понять - to understand Понимать чужую речь. Понимать то, что говорят. Понимать читаемую книгу. Понимать законы астрономии.
разнимать - разнять - to disjoint, separate fighting people
снимать - снять - to take off, to take photo, to film (video record)
перенимать - перенять - to take over, to imitate
принимать - принять - to receive, to accept, to take medicine
приниматься - приняться - to start doing smth
унимать - унять: quiet, calm;